CANopen Logxaminer

CANopen Logxaminer ist ein anspruchsvolles Log-File-Analyse-Tool für CANopen-Netzwerke

Wenn es um langfristige Systemüberwachung oder -tests geht, ist es ein typischer Ansatz, Langzeitprotokolle mit CANopen-Verkehrsdaten zu erzeugen, die mehrere Stunden oder manchmal sogar Tage abdecken. Allerdings ist die oft ungelöste Frage: Wie kann ich eine Log-Datei mit möglicherweise 100-Tausenden von CANopen-Nachrichten effizient untersuchen? Ein typischer Ansatz ist es, die Protokolldatei in ein Tabellenblatt zu laden und manuelle Suchvorgänge durchzuführen, Farbhervorhebungen und manchmal benutzerdefinierte Skripts oder Makros, um Probleme zu finden.

EmSA's Logxaminer hilft bei der Postanalyse solcher Aufnahmen. Es erstellt Statistiken und Ereignislisten auf einer konfigurierbaren Detailstufe. Dies verkürzt drastisch die Zeit, um "echte Ergebnisse" aus einer CANopen Log-Aufzeichnung zu bekommen. Statistiken werden nicht nur global produziert, es gibt dedizierte statistische Sichten für jeden Knoten, der während der Aufnahme im Netzwerk vorhanden ist.

Pro Knoten Statistiken sind:

Minimale / maximale heartbeat time
Minimale / maximale SDO-Ansprechzeit
Anzahl der bootups
Anzahl der übermittelten Emergencies
PDO-Nachrichtenrate

Der Logxaminer erzeugt nicht nur Statistiken, sondern auch eine Ereignisliste mit allen wichtigen Systemereignissen.
Die Ereignisliste filtert Informationen aus dem Protokoll einschließlich:

Knoten-ID-Zuordnung (nach LSS)
Bootups (erwartet / unerwartet)
Emergencies
SDO Abbrüche
Unerwartete Nachrichten
Fehler in LSS- oder SDO-Sequenzen

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